Devenue une discipline sportive au 18e siècle, la marche trouve son histoire dans les courses des valets anglais qui au 13e siècle suivaient à pied, en marchant ou en courant, les carrosses de leurs maîtres. La première marche officielle d’une distance de 7 miles eût lieu pendant le championnat d’Angleterre en 1866.

A la différence de la course, le coureur doit maintenir un contact permanent entre le sol et un de ses pieds sans jamais courir. Elle se fait sur parcours plat, sur une piste ou sur une route. La marche se pratique en période estivale et est souvent couplée avec l’athlétisme sur piste.

Lors de la compétition, les athlètes effectuent deux tours de piste et quittent ensuite le stade pour atteindre un circuit en boucle de 2,5 km. Les distances actuelles vont de 20 (hommes et femmes) à 50 km (hommes) en épreuve officielle.

La marche est olympique depuis 1908 (3 500 m et 10 miles), néanmoins depuis 1956, les distances sont fixées à 20 et 50 km pour les hommes. La marche féminine fut introduite en 1992 sur 10 km et sur 20 km depuis 2000.

Quadruple champion olympique : Robert Korzeniowski POL en 1996 et 2004 (50 km) et 2000 (20 et 50 km)
Double champions olympiques : Volodomir Golubnichiy URSS en 1960 et 1968 (20 km) Champion Olympique le plus âgé : John Mikaelsson SUE en 1952 à 38 ans