Le football fut disputé aux Jeux de 1900 et 1904, depuis il a toujours fait partie de tous les Jeux excepté les Jeux de Los Angeles en 1932. Le tournoi masculin comporte 16 équipes ; le tournoi féminin inscrit au programme depuis 1996, passera de 8 à 10 équipes en 2004.

Aux Jeux olympiques, les professionnels sont admis dans les tournois masculins depuis 1996. Chaque équipe (exclusivement âgée de moins de 23 ans excepté trois membres) est autorisée à sélectionner trois joueurs professionnels indépendamment de leur âge et de leur expérience en Coupe du monde.
Le tournoi féminin est ouvert aux joueuses de plus de 16 ans.

Deux équipes de onze joueurs incluant deux gardiens de but, jouent l’une contre l’autre avec un ballon sphérique. Ils essaient de marquer des buts dans deux périodes de 45 minutes sans toucher le ballon avec les bras ou les mains.
Tout match est disputé par deux équipes de 11 joueurs au maximum et de 7 joueurs minimum, y compris le gardien de but. Seize joueurs peuvent figurer sur une feuille de match. Trois remplaçants sont autorisés en compétition officielle