Largeur : 28 mm. Diamètre : 21 cm. Hauteur : 2,55 m
Deux anneaux parallèles distants de 50 cm, suspendus à un câble et à des courroies et que les gymnastes artistiques masculins saisissent, un dans chaque main, afin d’effectuer une série d’exercices particulièrement exigeants au niveau de la statique.
C’est l’agrès qui sollicite le plus complètement la force musculaire.

Diamètre : 28 mm. Hauteur : 2,55 à 2,75 m. Longueur : 2,40 m
L’exercice doit comprendre exclusivement des mouvements d’élan, sans arrêt.
Au plus haut niveau les gymnastes réalisent dans leur exercice 3 ou 4 lâchers de barre dont parfois 2 enchaînés ou un avec une pirouette. Ils travaillent également de plus en plus sur un bras et durcissent leur sortie avec entre autre la réalisation du triple arrière.

On peut lâcher la barre fixe à l’aide de plusieurs figures :
- le Kovacs : présenté par le Hongrois Peter Kovacs vers la fin des années 70. Il lâchait ses mains de la barre suivi ensuite par un salto arrière groupé au-dessus.
- le Kolman : figure très difficile (0,10 point de bonus) présenté par le Slovène Lojze Kolman en 1992. Il lâchait ses mains de la barre fixe en exécutant ensuite une vrille.

D’autres mouvements portant des noms de gymnastes :
- Gaylord : Mouvement du nom du gymnaste américain Mitch Gaylord comprenant une rotation avant dans un 1 ½ salto sur la barre pour la rattraper.
- Saut Yurchenko : Du nom de la gymnaste soviétique Natacha Yurchenko, saut débutant par une rondade au tremplin et continuant par un renversement arrière sur le cheval avec une sortie par 1 ½ salto arrière.
- Thomas : Du nom du gymnaste américain Kurt Thomas, rotations de cercle écarté sur le cheval-arçons.
- Timochenko : Du nom de la gymnaste soviétique Alexandra Timochenko, flexion latérale effectuée lors d’un grand écart debout.
- Tkatchev : Du nom du gymnaste russe Alexandr Tkatchev, élan avant et sauté dorsal jambes écartées avec lâcher de la barre.

Hauteur : 1,75 m, Longueur : 3,50 m
L’engin est composé de deux barres en bois dont la hauteur peut être ajustée et qui est utilisé pour effectué des élans, des balancés et des vrilles.

Largeur : 35 cm. Hauteur : 1,15 m. Longueur : 1,60 m
Engin solide avec deux poignées, ou arçons, sur son sommet que les gymnastes artistiques masculins utilisent pour effectuer une série de manœuvres définies par une disposition complexe des mains et du corps tout en se tenant au-dessus de l’engin.
L’exercice doit comprendre exclusivement des mouvements d’élan exécutés sans arrêt. Les cercles de jambes doivent prédominer et l’exercice doit inclure des ciseaux.

Au cours de cet exercice dont la durée varie de 50 à 70 secondes, le gymnaste doit utiliser toute la surface mise à sa disposition.

La table de saut mesure 1,20 m sur 95 cm (avec une extrémité incurvée). La hauteur en compétition est de 1,25 cm pour les femmes et 1,35 cm pour les hommes.
C’est un engin solide similaire au cheval-arçons mais dépourvus de poignées. Il est utilisé en gymnastique artistique masculine et féminine pour diverses formes de renversements.