La lutte gréco-romaine fut représentée dès les premiers Jeux modernes de 1896 dans une catégorie ouverte à tous. Elle fut remportée par un Allemand mesurant 1,57 m, Carl Schumann.
La lutte libre fit ses débuts en 1904.
Depuis 2000, les hommes participent dans 8 épreuves en lutte libre et en lutte gréco-romaine.
Les femmes participeront pour la première fois aux J.O. de 2004 dans 4 épreuves en lutte libre (48 kg - 55 kg - 63 kg - 72 kg)

- le style lutte gréco-romaine
C’est la forme traditionnelle de lutte. Les athlètes peuvent uniquement utiliser leurs bras et la partie supérieure de leurs corps pour combattre l’adversaire. Seules les prises entre la tête et la ceinture sont permises, les torsions et prises douloureuses sont interdites.

- le style lutte libre
Issue du 'catch as can' (une forme de divertissement professionnel très populaire dans les foires au 19è siècle) , la lutte libre est une forme de lutte moins stricte venue des Etats-Unis et de la Grande-Bretagne. Les lutteurs peuvent utiliser leurs jambes pour soulever, pousser et faire des crocs-en-jambe. Ils peuvent saisir leurs adversaires au-dessus et en dessous de la ceinture. La lutte féminine est dérivée de la lutte libre. Les prises à la nuque ('Double Nelson') sont strictement interdites.

Il y a deux périodes de trois minutes de combat avec 30 secondes de pause. Au cas où aucun lutteur n’aurait atteint les trois points techniques, il y a une prolongation de trois minutes. Si le score est de 0-0 après la prolongation, il y a une reprise debout.

- un lutteur est déclaré vainqueur dans le temps réglementaire, après avoir marqué au moins trois points.
- en cours de combat, le premier à dix points sera déclaré vainqueur (au lieu d’un écart de 15 points).
- la durée du combat est désormais de deux fois trois minutes avec une pause de 30 secondes.

Les lutteurs portent des maillot en matériau extensible de couleur bleu ou rouge. Leurs chaussures sont en cuir souple et sans talon.

Champion olympique dans les deux styles la même année :
- Le Suédois Ivar Johansson (1903-1979) en 1932 : 72 kg gréco et 79 kg libre, une autre médaille en 79 kg gréco en 1936.
- L’Estonien Kritsjan Palusalu (1908-1987) en 1936 : 87 kg