Dans son livre "Trampoline tumbling" (publié en 1942) I'Américain Larry Griswold écrit que l'origine en serait due à 2 trapézistes italiens se faisant appeler "Due Trampoline" et qui auraient eu l'idée d'utiliser l'élasticité du filet de protection pour terminer leur exhibition par des sauts acrobatiques.

En 1926, George Nissen, professeur d'Éducation Physique, reprenant le principe, met au point un appareil, ancêtre de celui que nous connaissons, et dont la toile pleine était tendue par des élastiques dans un cadre métallique.

La même année, de son association avec Griswold, se créent les bases de "la gymnastique au trampoline", prenant cette dénomination en hommage à son origine. Le tandem Nissen-Griswold s'attache alors à l'amélioration du matériel, et à la conception même de cette nouvelle discipline sportive.

Pendant la 2e Guerre Mondiale, le trampoline était un instrument d'entraînement pour les pilotes de l'armée américaine. Les astronautes américaines et soviétiques l'utilisaient afin de tester leurs positions de corps en l'air. Les premiers championnats du monde furent organisés en 1964 à Londres.

La Fédération Internationale a été créée en Angleterre en 1965 et a cessé d'exister en 1998. Depuis, le trampoline est géré par la FIG.